作為物聯網、大數據等信息技術與城市管理、地下工程技術相結合的產物，隨著時代的發展，第五類運輸供應系統——地下物流系統(Underground Logistic System)應運而生。

地下物流系統簡稱ULS，是指利用AGV(自動引導車)和DMT（兩用車）等運載工具，通過超大型地下管道、隧道等運輸通道，運輸固體貨物的一種新型運輸供應系統。

簡而言之，就是在地下建立起一套運輸網絡，將其前端倉儲和終端配送環節與地面相連，使整套物流系統在地下通道內進行運輸。

地下物流系統作為城市基礎設施的一部分，能突破現有交通網絡運輸能力的瓶頸，實現城市地下空間的綜合利用，其環保、高效等優點引起越來越多國家的關注。本期，我們將對國內外地下物流系統的發展動向進行分析。

國外地下物流系統發展動向分析

20世紀90年代以來，許多發達國家在地下物流系統的可行性、網絡規劃和工程技術方面做了大量的研究和實踐。其中，以英國、荷蘭、德國、日本和美國為代表的國家，已初步采用了地下物流系統。

No.1英國

英國對于ULS的應用研究有近百年的歷史。

自1928年以來，倫敦街道下20米處存在一個皇家地下郵件軌道系統“Mail Rail”，全長37公里，每天運營19小時，每年工作286天，在其最高峰時每天處理9個州超過400萬個信件和包裹，現在他們計劃通過該系統向英國首要購物街——牛津街配送貨物。

此外，倫敦還擁有一條全新的自動化地下管道運輸系統，管徑為2.74米，行駛速度為60km/h，共可載貨50噸，

No.2荷蘭

針對性和標準性是荷蘭建設ULS最為明顯的特性。

眾所周知，荷蘭擁有世界上最大的花卉市場—阿姆斯特丹花卉市場，為了確保鮮花高效、高質量的運輸，1996年1月，荷蘭開始研究如何連接重要交通樞紐，如首都阿姆斯特丹國際機場、hoofd dorp鐵路中轉站，形成阿姆斯特丹花卉市場地下物流系統。

花卉的運輸均在地下完成，只有到達終點時才將花卉呈現在地上。

2004年，荷蘭已完成阿姆斯特丹花卉市場地下物流系統的建設，并且應用于商業運輸。

No.3德國

德國對于ULS的研究主要集中在未來三維城市交通運輸系統的建設上。

自1998年以來，德國進行了一項名為“地下運輸和供應系統”的聯合研究，并將其定義為 CargoCap。

圖 1 CargoCap智能系統運輸集裝箱工具[3]

如圖 1所示，為了促進CargoCap智能系統與傳統運輸供應系統的協作，該系統以托盤為載貨平臺，實現標準化運輸。

該項目計劃在魯爾地區建立一條由三相交流電動機驅動的地下貨運系統，該系統長約80公里，管徑為1.6米，以36km/h的速度恒定運行，圖 2所示為CargoCap智能系統示意圖。

圖 2 CargoCap智能系統示意圖[3]

更特別的是，被雷達監控的CargoCap智能系統能夠有效降低能耗、提高運輸速率并做到零排放。

No.4日本

日本對物流隧道網狀結構的研究進行了更深層次的分析。

目前已投入2個用于商業運輸的PCP系統，其中之一用來運輸隧道沙石，該系統全長約5公里，速度可達100m3/h；另一個用來將礦石從礦井運送到水泥混廠，該系統全長約3.2公里，每年可運輸200萬噸礦石。

此外，日本發明了標準載荷為2噸的DMT，該運載工具不但能在地上利用電池供電進行人工駕駛，而且可以能地下特定導軌上利用電能進行自動駕駛。

2000年，日本將地下物流技術列為政府重點開發的高新技術領域之一，提出建立總長201公里、倉儲設施106個的地下物流系統。

預計該系統將在整個東京地區運載超過三分之一的貨物，地面車輛也將能夠增加30%的速度行駛。

No.5美國

2000年，美國Texas A＆M University和荷蘭Technische University Delft的專家學者提出美國休斯頓地下物流系統項目，進行可行性分析并設計初步規劃。據報道，該項目將使用AGV小車作為運載工具。

除以上代表性國家之外，瑞士也對地下物流系統進行了深入研究，其建設計劃已提上日程。

為緩解城市壓力，瑞士提出建立“Cargo Sous Terrain地下物流系統（CST）”，其技術和商業可行性的研究已于2015年通過確認。

由互聯網技術操控的“Cargo Sous Terrain地下物流系統”通過隧道連接物流中心與城市中心，如圖 3所示，根據瑞士的地下物流規劃，在隧道頂板上，三個輸送機能夠以60km/h的速度運輸小包裹，沿路線分布的樞紐可作為與其他運輸工具的接口。

圖 3 隧道斷面示意圖[5]

在隧道內部，無人自動駕駛車輛以30km/h的速度行駛并在車尾處帶托運輸。

據報道稱，CST項目的一期開發需要投資超過35億瑞士法郎，預計2030年完成從尼德比普到瑞士最大城市蘇黎世長約70km的管道建設任務，其建設工作將在2023年開始[5]。

國內地下物流系統發展動向分析

隨著城市現代化的發展和物流技術水平的提高，我國對地下物流系統的研究主要集中在理論層面，在實踐應用方面也進行了踴躍的探索。

1998年中國工程院院士錢七虎提出在中國發展城市地下空間，并呼吁開展對地下物流系統的研究。

2003年，田聿新與聶小方分析了新興城市地下物流系統發展情況及其優勢。

2004年，錢七虎院士結合國外地下物流系統發展經驗和北京市交通現狀，明確提出利用地下物流解決特大城市交通問題，代表著我國地下物流系統應用研究里程碑式建設。

此后，城市交通、物流、地下工程、裝備制造等各領域專家學者對城市地下物流系統節點選址、線路優化、可行性分析等的研究便層出不窮。

各個高校也成立了地下物流系統研究小組，積極投入到中國地下物流系統建設。

2017年中國成立第一個地下物流專業委員會，由上海市政總院牽頭聯合解放軍理工大學、北京交通大學、上海海事大學及同濟大學共同發起成立，成為地下物流領域的研究創新、行業技術交流、專業技術人才培養的專業服務平臺。

2018年11月，國際地下物流協會和中國巖石力學與工程學會地下物流專業委員會聯合主辦了“第八屆國際地下物流大會”，論述了世界地下物流系統的主導概念和設計，闡述了未來城市地下物流系統的發展趨勢，并探討了相應政策和管理等經濟性問題。

中國正奮力譜寫應用城市地下物流系統的新篇章。

2004年廣州提出建設垃圾分類管道傳輸系統，引入瑞典相關技術，以減少垃圾處理產生的污染并實現就地資源再利用。

2014年我國自主研發了“LuGuo種子輸送分類貯藏智慧系統”，其地上軌道物流可以流暢銜接地下管道物流，實現智能配送、精準分流，自動送達入戶。

雖然現階段中國投入使用地下物流系統的實例不多，但也不乏政策鼓勵和支持，各科研院所和企業等在地下物流系統理論研究以及實踐探索方面都做了大量工作。

以京東為代表的電子商務公司正積極探索建設地下物流系統。

2017全球新一代物流峰會上，京東表示已經開始規劃磁懸浮技術在物流管理方面的應用，并與美國Magplane Technology簽訂戰略合作協議，共同開發地下物流磁懸浮管道技術即“地下膠囊物流系統”，以建立地面和地下智能軌道交通網。

2019年4月舉辦的雄安城市物流發展論壇上，京東透露已經著手布局雄安地下物流系統。

2019年11月初，京東發布了“地下膠囊物流系統”的快遞配送概念視頻，圖 4為該系統的動畫圖。

圖 4 京東“地下膠囊物流系統”動畫圖