唐山港集團是國家《水運“十三五”發展規劃》重要港口，集綠色港口、智慧港口、多式聯運港口三個交通運輸部示范工程于一身。公司始終把發展集裝箱作為推動港口高質量發展的切入點，構建了東出西聯、陸海聯動的“一帶一路”大通道，確立了環渤海內貿樞紐港、近洋航線基本港的地位。近年來集裝箱業務快速增長，遠載貨物呈現出多元化發展趨勢。目前，唐山港集裝箱裝卸作業主要采用岸橋、軌道吊和集卡車的方式，隨著運量的增長及自動化升級改造，慢慢暴露出以下幾方面問題：

一是司機駕駛行為存在不規范情況，易造成安全風險；

二是隨著自動化岸橋、自動化軌道吊的投產，人工駕駛集卡車作業能力慢慢無法滿足系統工藝需求；

三是集卡車司機長期短距離駕駛，勞動強度較大，對身體的損傷慢慢影響司機作業；

四是司機人工成本越來越高，招工越來越難，現有作業環境與司機需求已出現不匹配。

綜合以上因素，港口人工集卡作業存在較大制約因素，對于港口提升物流速度和服務質量有較大影響。為重點解決上述問題，唐山港集團結合經緯恒潤、一汽解放共同對集卡車自動駕駛進行研究攻關，完成了集卡自動駕駛技術研發及管理系統的開發，該系統是我港全自動化集裝箱碼頭建設的重要組成，涵蓋了集裝箱水平運輸中的任務接收、路徑規劃、自主行駛、精準停車等環節。

本項目無人集卡自動駕駛技術基于線控底盤開發，車身外部加裝激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS/IMU等傳感器，用于對自身位置進行定位，感知車身外部環境，識別各類物體特征。車輛行駛過程中各傳感器不斷收集并處理數據，傳達到自動駕駛控制單元，中央控制單元設定的算法、程序進行判斷決策，實現路徑規劃、預測，相關信號再傳輸至各執行結構進行對應操作，最終實現車輛自動駕駛。通過與集裝箱碼頭管理系統、自動化設備管理系統的對接，實現了作業任務自動接收，水平運輸作業自主進行，完成與自動化港機設備裝卸作業的有效銜接，實現了對有人駕駛內集卡的替代，同時提出了有人集卡與無人集卡混流行駛的解決方案。基于本項目獲得自動駕駛技術，有效推動了智能駕駛領域的科技進步。研究成果對類似集裝箱碼頭改造建設具有借鑒和指導意義，社會和經濟效果顯著，推廣應用前景廣闊。

2020年度中國港口協會科技進步獎二等獎

項目名稱：自動化集裝箱碼頭無人集卡關鍵技術研究與應用

完成單位：唐山港集團股份有限公司、一汽解放汽車有限公司、北京經緯恒潤科技有限公司