在目前世界上唯一建在外海島嶼上的離岸式集裝箱港區，在這片港口建設史上規模最宏偉的工程，矗立著“洋山四期超大型自動化集裝箱碼頭”——全球單體規模最大、智能化程度最高的集裝箱碼頭，全力服務保障國民經濟和社會發展，更代表著智能碼頭的未來。這座彰顯“中國大腦、中國智造、中國服務”實力的碼頭有哪些重要創新亮點？現在帶您一起走進“洋四”！

自主研發“多元無人實體協同控制的智能碼頭操作系統（ITOS）”

● 首創無級多點交互、多活并發、動態優化的全域融合架構

● 首創全岸線調度、全堆場選位、自動導引車路徑規劃實時決策系統

有效保證了大型自動化集裝箱碼頭設備與設備、設備與系統、系統與子系統之間海量數據處理的高效性和可靠性，提升了自動化碼頭ITOS系統交互響應速度、應變能力、計算資源利用和能源利用效率；提升了碼頭設備資源的協同效率。

創建自動化集裝箱碼頭總體布局新模式

● 首創自動化堆場無懸臂、單懸臂和雙懸臂等三種軌道吊混合的工藝布局模式

● 首創“預檢、分流和放行”多級協同進港智能閘口布局新模式

● 首創集“AGV測試、機修和穿越式電池更換區”三位一體聯合布局新模式

突破了單一類型軌道吊工藝模式下碼頭資源綜合利用效率瓶頸，顯著提升了超大型集裝箱樞紐港的作業效率；提高了軌道吊作業效率，減少了外集卡的通行和等待時間；提高了AGV的電池更換效率，減少了對碼頭前方作業地帶的交通影響，又滿足了自動化碼頭的安全管控要求。

創新深厚軟土地基-軌道基礎-軌道協同設計方法

● 研發堆場雙重可調式軌道基礎和新型軌枕結構新型式，形成自動化集裝箱碼頭道路堆場沉降控制技術標準

有效解決了不均勻深厚軟土地基條件下堆場建設的工程復雜、變形控制難的問題，同時節約工程投資近4億元，縮短工期約10個月。

首創雙起升雙吊具岸橋遠程控制技術

● 創新研制雙小車岸橋，主小車采用雙起升雙吊具結構

● 研發智能抗風自穩系統

具備作業過程中雙起升/單起升作業智能任意切換、高效精準抓放箱的能力；自動地控制起升在合適的時機進行著箱操作，大大提高了作業效率，也兼顧了安全。

經濟效益

洋山四期自動化集裝箱碼頭管控系統和裝備關鍵技術的應用，取得了良好的經濟效益。截至2021年4月底累計完成吞吐量1126.34萬TEU。生產效率屢創世界紀錄：岸橋單機最高臺時量57.17自然箱，單船平均臺時量最高47.33自然箱，晝夜最高吞吐量20823.25TEU。生產作業實現本質安全，勞動環境極大改善，勞動生產率為傳統碼頭的213%，碼頭作業實現零排放。

社會效益

研發了擁有完全自主知識產權的新一代自動化集裝箱碼頭管控系統，對于打破國外技術壟斷，提升我國自動化集裝箱碼頭的整體技術水平具有十分重要的作用。